Pixhawk es un sistema de autopiloto avanzado diseñado por el proyecto open-hardware PX4 y fabricado por 3D Robotics. Posee un procesador de avanzada y tecnología de sensores de ST Microelectronics® y el sistema operativo real-time NuttX, lo cual brinda una performance increible, flexibilidad, y confiabilidad para controlar un vehiculo autónomo.

Los beneficios del sistema Pixhawk incluyen multithreading integrado, un environment de desarrollo Unix/Linux like, funciones de autopiloto completamente nuevas tales como scripting en Lua de misiones y comportamiento de vuelo, y una capa de drivers PX4 la cual asegura un buen timing a lo largo de todos los procesos. Estas capacidades avanzadas te aseguran que no hay limitaciones para tu vehículo autónomo. Pixhawk permite a los operadores de APM y PX4 una transición fácil a este sistema, y baja la barrera de entrada para los nuevos usuarios, para que puedan participar de este excitante mundo de los vehículos autónomos.

El modulo estandarte Pixhawk vendrá acompañado de nuevas opciones de periféricos tales como un sensor de velocidad de aire digital, soporte para un LED indicador multi-color externo y un magnetómetro externo. Todos los perifericos son automáticamente detectados y configurados.

Nota: Pixhawk es un autopiloto de PPM-input, lo cual significa que obtiene el input de RC desde un solo cable al receptor, ya sea por puerto PPM, Futaba S.BUS o el puerto especial receptor de satélite para Spektrum. Los receptors RC más modernos (y todos los vendidos por 3D Robotics) permitirán una salida PPM, pero algunos tales como los non-S.BUS de Futaba, no lo harán. Si tu receptor no posee soporte para salida PPM, por favor agregá un PPM encoder en tu compra.

Incluye

• Autopilot Pixhawk
• Buzzer
• Bóton switch de safety
• Módulo de alimentación 3DR con conectores XT60 y cable de 6 posiciones
• Cable extra de 6 posiciones para conectar un módulo 3DR GPS+Compass
• Cable Micro USB
• Tarjeta SD y adaptador
• Espuma de montaje
• Cable servo de 3-cables
• Módulo splitter I2C con cable

Features

• Procesador Avanzado 32 bit ARM Cortex® M4 corriendo NuttX RTOS
• 14 salidas PWM/servo (8 con failsafe y override manual, 6 auxiliares, compatibles con alta potencia)
• Abundantes opciones de conectividad para periféricos adicionales (UART, I2C, CAN)
• Sistema integrado de backup para recovery in-flight y override manual con procesador dedicado y alimentación stand-alone
• Sistema de backup integrando el mixing, proveyendo autopiloto consistente y override manual
• Entradas de alimentación redundantes y failover automático
• Botón de seguridad externo para fácil activación de motores
• Indicador LED multicolor
• Indicador audible piezo multi-tono de alta potencia
• Tarjeta microSD para logueo de larga-duración y alta-frecuencia

Opcionales

• PPM encoder para receptores RC que no provean salida PPM
• Módulo externo USB e indicador LED para un conveniente indicador de status y puerto micro-USB en tu vechículo
• Digital airspeed sensor for fixed-wing aircraft
• Radios de telemetría con rango de una milla para control de dos vías, telemetría y datalogging mediante apps gratuitas mobile o PC/Mac/Linux ground station
• u-blox GPS con compass (requerido para vuelos autónomos)

Especificaciones

Microprocesador

• 32-bit STM32F427 Cortex M4 core con FPU
• 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
• 32 bit STM32F103 failsafe co-processor

Sensores

• Giróscopo ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit
• Acelerómetro / Magnetómetro ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit
• Acelerómetro/Giróscopo Invensense MPU 6000 3-axis
• Barómetro MEAS MS5611

Interfaces

• 5x UART (puertos serial), uno de alta potencia, 2x con HW flow control
• 2x CAN
• Entrada compatible con Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite hasta DX8 (DX9 y superior no soportados)
• Entrada y salida compatible con Futaba S.BUS®
• PPM sum signal
• Entrada RSSI (PWM o voltaje)
• I2C®
• SPI
• 3.3 and 6.6V ADC inputs
• External microUSB port

Alimentación

• Controlador de diodo ideal con failover automático
• Servo rail alta-potencia (7 V) and preparado para alta-corriente
• Todas las salidas periféricas protegidas por sobre-corriente, y los inputs ESD protegidos

Peso y Dimensiones

• Peso: 38g (1.31oz)
• Ancho: 50mm (1.96")
• Grosor: 15.5mm (.613")
• Longitud: 81.5mm (3.21")