El Raspberry Pi es una hermosa pequeña computadora, pero una cosa en laque no es muy buena es controlar motores servo DC - estos motores necesitan un timing muy específico y pulsos repetitivos para establecer su posición. En vez de pedirle al kernel del Linux en el Pi que mande estas señales, agregale este HAT!. Agrega la capacidad para controlar 16 Servos con timing perfecto. Además, puede hacer PWM hasta 1.6 KHz con precisión de 12 bits.

Para utilizar con el Raspberry Pi Model Zero, A+, B+, Pi 2 o Pi 3 (cualquier Pi con header 2x20). Puede ser utilizado en Model A o B si usas un tall header 2x13 en vez del 2x20 incluido.

El Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo HAT manejará hasta 16 servos o salidas PWM via I2C con tan solo 2 pines. La controladora PWM onboard manejará 16 canales simultáneamente sin overhead adicional en el Raspberry Pi. Es más, podés stackear hasta 62 de estos y manejar hasta 992 servos, con los mismos 2 pines! 

Funciona con cualquier servo que pueda ser alimentado con 5V y tenga señales a nivel lógico de 3.3V.

Lo mejor de todo, es que hasta tenemos librerias en Python para que puedas usar, por lo cual podés arrancar rápidamente con tu creación robótica. El Adafruit PWM/Servo HAT es una solución perfecta para cualquier proyecto que requiera muchos servos o señales de salida PWM!. Por favor, revisá el tutorial en la sección de Documentación para más información sobre su uso.

Este producto viene con un Servo HAT, una terminal de 2-pines, cuatro headers 3x4 y un socket header 2x20. Vas a necesitar hacer un poquito de soldadura through-hole para conectarle los headers al HAT, pero es muy fácil de hacer. Si querés stackear múltiples HATs en un Pi, podés llevar más headers 2x20 y un set de headers 3x4 en ángulo recto que deberán ser soldados.

Nota: Este kit no viene con un Raspberry Pi, servos o alimentación de 5V.  Los bloques de terminales screw pueden ser azules o negros.