El AutoDriver hace fácil poner a trabajar el Driver Stepper L6470 (a.k.a "dSPIN") en tu proyecto. Simplemente conectá tus motores y tu microcontrolador SPI y arrancá.

El L6470 de STMicro es un driver stepper bipolar de 3A, 8-45V. Tiene detección de sobrecarga integrada, detección de subvoltaje, detección de sobrecalentamiento, detección de stall, un ADC de 5-bits, y switch de entrada que puede ser utilizado como control jog de usuario o como función de hard-stop. Tambien, posee soporte de microstepping (hasta 128 microsteps por cada step completo) y limitador de voltaje PWM.

A diferencia de la mayoría de los drivers de motor, el DSPIN estrá controlado sobre un link SPI. Posee un oscilador de 16 MHz el que permite la ejecución de comandos de movimiento en forma autónoma. Esto significa que ya no debemos contar los steps en nuestro código!. También soporta aceleración y desaceleración customizada para prevenir arranques y frenadas inusuales.

Features:

• Soporta hasta 128 Microsteps por cada Full Step
• Detección de Sobre-Temperatura
• Detección de Sobre-Corriente
• Detección de Sub-Votaje
• Limitación de Voltaje PWM Drive
• Controlado por SPI
• Oscilador On-Board y Registros de Velcoidad/Posición
• Detección de Stall
• ADC de 5-bits