PMU V2 - Nuevo diseño de case con puerto CANBUS. Funcionalidad BEC mejorada, mejor disipación de calor. Puertos CANBUS extras, mejoran la expansibilidad del sistema y soportan GoPro Zenmuse, iOSD y modulos Bluetooth para el assistant software utilizado en smartphones en el futuro, etc.

Firmware y Funciones

• Nuevo altoritmo de estabilización para vuelo en modo attitude, provee una mejor performance de vuelo / maniobrabilidad
• Nueva performance de control de vuelo, provee una mejor experiencia de vuelo (más suave y el despegue más fácil)
• Soporte para Octorotores
• Se puede aterrizar a salvo con un motor parado (Hexa, Octo)
• Compensación automática para desviación del curso, reduce los efectos de interferencia magnética alrededor del compass.
• Se agregó la calibración avanzada el IMU, identificación de errores y advertencias, reduciendo el impacto de errores de sensado en la performance de vuelo.

Features

Diseño All-in-one

DJI adhiere a la idea de innovar y mejorar continuamente, con el nuevo firmware viene un nuevo algoritmo de estabilización para vuelo attitude, mejor estructura de hardware, etc. El diseño All-in-one simplifica la instalación y ahorra espacio y peso. Posee damping interno, controladores, giróscopo de 3 ejes, acelerometro de 3-ejes y barometro todo integrado. Puede medir altitud de vuelo, attitude y por lo tanto puede ser utilizado apra control con autopiloto.

PMU independiente con increible funcionalidad extendida

El Naza PMU V2 tienen funcionalidad BEC mejorada y provee puertos CANBUS extensibles, los cuales pueden soportar iOSD, Zenmuse H3-2D gimbal (pitch control). También incluye soporta para modulo LED Bluetooth para ajustar los parametros de vuelo desde un app mobile.

PMU

Algoritmo de estabilización avanzado y mejorado

La cuarta generación del algoritmo de estabilización hereda la estabilidad en vuelo sorprendente de los productos DJI, pero también provee excelente maniobrabilidad aún sin el módulo GPS. Es más flexible y estable y te brinda una experiencia formidable.

Nuevo tipos de Multi-rotor soportados

• Quad I, Quad X;
• Hexa I, Hexa V, Hexa Y, Hexa IY;
• Octo X, Octo I, Octo V;

Múltiples Modos de Vuelo / Switching Inteligente

Ofrece tres modos de control: GPS Atti. Mode (con módulo GPS), Atti. Mode, Manual Mode. El piloto puede cambiar entre estos tres modos para obtener diferentes características de vuelo. También pueden ser ajustados automáticamente.

Módulo GPS Disponible / Position Hold Certero

El modulo GPS plug and play mejorará sustancialbmente la performance para fotografía aérea con Position Hold, Return-To-Home y Control de Orientación Inteligente. Con el Módulo GPS, el multi-rotor tendrán su posición y altitud congeladas aún en condiciones de viento. La precisión de hovering es de aproximadamente 2.5m horizontal y 0.8m vertical.

Intelligent Orientation Control (IOC)

Por lo general la dirección de avance de un multi-rotor es la misma que la dirección de su nariz. Mediante el uso del Intelligent Orientation Control (IOS), la dirección de avance no tendrá que ver con donde esté apuntando la nariz: En vuelo course lock, la dirección de avance será la misma que la dirección de la nariz registrada. En vuelo home lock, la dirección de avance será la misma que la dirección desde el punto-home al multi-rotor. Ver figuras (Mode 1 y Mode 2, respectivamente).

Modo Failsafe

Si tu transmisor soporta failsafe, entonces podrás setear el failsafe a través del port-U. El controlador Naza tiene built-in un auto level failsafe, lo que significa que cuando la comunicación entre ell MC y el transmisor se desconecte, todos los comandos del controlador stick irán a la posición central. Si el modulo GPS está siendo utilizado, tambien podemos setear el Return To Home cuando se active el failsafe. Si tu transmisor solo tiene 4 canales, entonces MC no funcionará en Atti. Mode por defecto sin la función failsafe.

Protección de Bajo Voltaje

A fines de prevenir que tu multi-rotor se estrelle u otras consecuencias dañinas causadas por bajo voltaje de la batería, hemos diseñado dos niveles de protección por bajo voltaje. Puedes decidir no utilizar esto, no obstante te recomendamos que habilites esta protección. Ambos niveles de protección tienen una advertencia LED por default. El primer nivel titilará la luz roja continuamente; el segundo nivel titilará la luz roja continuamente y el multi-rotor descenderá y aterrizará. En modo manual cuando se active la protección de bajo voltaje, solo la advertencia del LED será provista.

Arm / Disarm de Motores

Hay cuatro formas de arrancar los motores, ver el diagrama siguiente: Cuando quieras encender el multi-rotor, deberás efectuar cualquiera de las formas de CSC. Durante el vuelo, si los motores se paran, podrás ejecutar el CSC inmediatamente y los motores encenderán nuevamente. Esto nos brinda una seguridad para el multi-rotor, puesto que los mismos no se podrán encender en forma no controlada. Motor Disarm: Hay dos modos para el apagado de los motores, llamados Modo Inteligente y Modo Inmediato. Para más información por favor, ver el Wiki de DJI.

Soporte para Futaba S-Bus y receptor PPM

Soporta receptores de cuatro canales mínimo, y tambien receptores PPM y Futaba S-Bus. 

Tipos de Multi-Rotor soportados

El Naza-M Lite ahora soporta seis tipos de multi-rotor, lo que abarca las diferentes necesidades de los entusiastas. Quad I, Quad X, Hexa I,  Heva V, Hexa Y, Hexa IY

Funcion de estabilización de Gimbal Built-in

El módulo de estabilización de gimbal es compatible con practicamente todos los gimbals de 2-ejes. El sistema ajustará el gimbal y la camara acorde a la actitud de la aeronave luego de establecer los parametros por primera vez.

Ajustes Remotos

Los parametros por defecto están OK para que obtengas un vuelo normal, y también acepta el ajuste remoto de parametros, utilizando los controles slider en el TX durante el vuelo, a fines de obtener una mejor performance.