Agregale sensado de movimiento y dirección a tu proyecto wearable FLORA con este Acelerómetro+Compass de 3-ejes. Dentro del mismo hay dos sensores, uno es un aceletrómetro clásico de 3-ejes, que te indicará que dirección es hacia el centro de la tierra (midiendo la gravedad) o cuan rápido está acelerando tu placa en el espacio 3D. El otro es un magnetómetro que puede sensar desde donde viene la fuerza magnética más grande, por lo general utilizado para detectar el norte magnético. Combinando estos datos podés orientarte.

Hemos basado este sensor en la última versión del popular LSM303DLHC. Este sensor tiene interfaz digital (I2C). Agregárselo a un FLORA es muy simple. Alineá el sensor para que esté adyacente a los pines SDA/SCL y cosele hilo conductivo desde los pines 3V, SDA, SCL y GND. Alinean perfecto por lo cual no tendrás lineas cruzadas. Podés conectar uno solo de estos sensores al FLORA, pero podés conectar otros sensores I2C utilizando los pines del lado opuesto.

Esta placa utiliza las direcciones I2C 0x32 & 0x3C.