Sensor de proximidad infrarojo hecho por Sharp. Part # GP2Y0A21YK tiene un output analógico que varia desde 3.1V a 10cm hasta 0.4V a 80cm. Este sensor tiene los conectores JST (Japanesse Solderless Terminal). Recomendamos comprar el cable JST acorde o bien soldar los cables directamente a la parte trasera del modulo.