Este es el LSM9DS0, un sistema-en-chip versatil de sensamiento de movimiento que incorpora un acelerómetro de 3-ejes, un giroscopo de 3-ejes y magnetometro de 3-ejes. Correcto, 9 grados de libertad (9dof) en un solo circuito integrado!.

Cada sensor en el LSM9DS0 soporta un amplio rango de, bueno, rangos: la escala del acelerómetro puede ser establecido a ± 2, 4, 6, 8, or 16 g, el giroscopo soporta ± 245, 500, and 2000 °/s, y el magnetometro tiene rangos de escala completa de ± 2, 4, 8, or 12 gauss. Adicionalmente el LSM9DS0 incluye una interfaz serial bus I2C soportando modo standard y fast (100 kHz and 400 kHz) y una interfaz serial standard SPI.

Features:

• 3 canales de aceleración, 3 canales de tasa angular, 3 canales de campo magnético
• Escala completa de aceleración ±2/±4/±6/±8/±16 g
• Escala completa magnética ±2/±4/±8/±12 gauss
• Escala completa angular ±245/±500/±2000 dps
• Datos de salida 16-bit
• Intrafaces serial SPI / I2C
• Voltaje de Entrada Analógico 2.4 V a 3.6 V
• Generadores de interrupción programables
• Self-test embebido
• Sensor de temperatura embebido
• FIFO embebido