GARMIN esta de vuelta con un nuevo sensor óptico wireless de medición de distancia high-performance, el LIDAR-Lite v4. Esta es la solución ideal para drones, robots, IoT y vehículos no tripulados cuando el espacio no sobra y la energía es limitada.

El sensor LIDAR trabaja enviando un haz infrarojo y midiendo el tiempo que toma en reflejar de vuelta. El microcontrolador built-in nRF52840 corre una aplicación precargada para calcular la distancia entre sí mismo y un objeto frente a el.

Este sensor tiene un rango de 10 metros, 1cm de resolución y requiere 85 mA durante la adquisición de información. El usuario puede leer y escribir al LIDAR-Lite v4 usando el protocolo I2C. Toma 5V correr el sensor LIDAR, pero corre sobre lógica 3V3...ingresar la Qwiic LIDAR. Con un circuito 5V  y un fácil-de-usar conector Qwiic podes darle energía al sensor y obtener mediciones de distancia sobre Qwiic, todo en un solo lugar.

La librería Arduino Sparkfun LIDAR Lite v4 hace que obtener data sea tan sencillo como llamar a la función getDistance(). La librería también soporta cambiar la dirección I2C de cada LIDAR y provee un ejemplo sencillo de como hacerlo. Su bajo consumo de energía y la configuación de la dirección I2C significa que podes encadenar hasta 10 de estos sensores en una sola plataforma microcontroladora. Se puede descargar la libreria desde el Arduino library manager buscando 'SparkFun LIDAR Lite' o se puede obtener el repo como .zip en GitHube e instalarlo.

Este board es uno de los varios Qwiic boards compatibles! Simple plug and play y listo. No hay que soldar ni descifrar cual es SDA o SCL y no hay regulación de voltge o traducción requerida.

Nota: la dirección I2C del Qwiic LIDAR-Lite v4 es 0x62 y es configurable por software a cualquier dirección. Un multiplexer/Mux es requerido para comunicar múltiples sensores Qwiic LIDAR-Lite v4 en un single bus. Si requeris usar más de un Qwiic LIDAR-Lite sensor hay que considerar el uso del Qwiic Mux Breakout.