El SparkFun Line Follower Array es una placa larga que consiste en ocho sensores IR que fueron configurados para ser leidos como bits digitales!. Hemos diseñado el SparkFun Line Follower Array para seguir una linea negra de 3/4 pulgada o más pequeña (pintura en aerosolo o cinta aisladora) sobre un fondo claro. Cada array posee LEDs visibles que apuntan hacia arriba cuando la placa está acoplada correctamente, para que puedas ver lo que tu robot ve, control de brillo en la placa e interfaz I2C para lectura y alimentación

El line follower funcona tomando una lectura de 8-bits utilizada para seguir lineas o patrones oscuros/claros y puede ver desde una distancia de 3/4 pulgadas. El control de birllo IR y el indicador pueden ser ajustados en la placa con un potenciometro onboard y es capaz de mostrar la potencia de las LED IR. La iluminación puede ser apagada o prendida por software para conservar energía y dejarlas encendidas todo el tiempo para lecturas más veloces. El SparkFun Line Follower Array requiere 5V de alimentación con una corriente de entre 25 y 185ma con el strobbing deshabilitado o 16-160ma cuando esté habilitado. Adicionalmente posee seis agujeros de montaje y dos agujeros internos.

Features

• 8 ojos de sensado (QRE1113)
• Interfaz I2C
• Ajustá la potencia IR con un potenciometro
• Habilitá o deshabilita el IR por software
• Habilitá o deshabilita los indicadores visuales por software
• Inverti la visión clara/oscura por software
• Basado en el expander IO SX1509