Este es el breakout board para el ITG-3200 de IvenSense, un giroscopo MEMS con output digital de tres-ejes. El ITG-3200 posee tres conversores analogo-a-digital (ADCs) para digitalizar la salida del gyro, un low-pass filter bandwidth seleccionable por el usuario y una interfaz Fast-Mode-I2C (400kHz). Adicionalmente tiene un sensor de temperatura embebido y un oscilador interno con presición del 2%.

El ITG-3200 puede ser alimentado en el rango de 2.1 a 3.6V. Para flexibilidad en su alimentación el ITG-3200 tiene un pin de referencia VLOGIC, con label (VIO), sumado a su pin analógico de alimentación (CDD) el cual establece los niveles lógicos de su interfaz serial. El voltaje VLOGIC puede encontrarse en cualquier rando entre 1.71V min a VDD max. Para uso general, el VLOGIC puede ser ligado al VCC. La corriente normal de operación del sensor es tan solo 6.5mA.

La comunicación con el ITG-3200 se puede obtener a traves de la interfaz de dos cables (I2C). El sensor también posee un interrupt de salida y un clock de input opcional. Un jumper en el tope de la placa nos permite seleccionar fácilmente la dirección I2C, tirando el pin AD0 a VCC o bien GND. La placa se envía con este jumper ligado a VCC. 

Features:

• Sensores (gyros) de Output-Digital con tasa angular en los ejes X-, Y- y Z en un solo circuito integrado.
• Filtro low-pass programable digitalmente
• Corriente de operacion baja de 6.5mA para extender la vida de la batería
• Amplio soporte de voltaje de entrada VDD de 2.1V a 3.6V
• Corriente de stand-by: 5μA
• Sensor de temperatura con output digital
• Interfaz Serial Fast Mode I2C (400kHz)
• Clock de entrada externo opcional de 32.768kHz o 19.2MHz para sincronizar con el clock de sistema
• Pins mapeados a salida a un esquema de 7 pines con espaciado 0.1" amistoso con los protoboards