El HC-SR04 es un sensor de ultrasonido para medir distancias a objetos. El mismo es un sensor del tipo digital.
 
Especificaciones Técnicas
 
Voltaje Operativo : 5V(DC)
Corriente Estática: Menos de 2mA.
Señal de Salida: Señal de frecuencia eléctrica, high level 5V, low level 0V.
Ángulo Sensor: No más de 15 grados.
Distancia de detección: 2cm-450cm.
Alta Precisión: Hasta 0.3cm
Señal de Trigger: 10us TTL impulse
Señal Echo: output TTL PWL signal

Modo de Conexión
 
1.VCC
2.Trigger(T)
3.Echo(R)
4.GND
 
Modo de Uso
 
Otorgarle 5V al módulo, el output será 5V si el obstáculo está en rango 0V sinó.
 
Note : the module should be inserted in the circuit before been power, which avoid producing high level of misoperation;if not, then power again.
 
Principio Operativo:
 
1.Adoptar IO Trigger enviándole al menos una secuencia 10us de señal alta.
 
2.El modulo automáticamente enviara ocho ondas cuadradas de 40khz y automáticamente detectará si recibe una señal pulsatoria de regreso.
 
3.Si hay señales retornando, la distancia se calcula como: Distanacia =
 (high level time * velocidad sonido (340M/S) / 2.