El SparkFun MPU-9250 IMU Breakout posee el último sensor MEMS de 9-ejes de InvenSense. Cada uno de estos breakouts poseen un MPU-9250 con un System in Package (SiP) que combina 2 chips: el MPU-6500, que contiene un gyro de 3-ejes así como un acelerómetro de 3-ejes y el AK8963 que posee un magnetómetro de 3-ejes.

Para obtener un pequeño tamaño, el MPU-9250 posee pines PTH que son doblados alrededor del borde del PCB en tres hileras de tres o cuatro. La hilera del tope (J1) es todo lo que uno necesita para obtener la mayor parte de la funcionalidad del IMU. Esto incluye I2C y alimentación. La segunda hilera mas usada es la del fondo (J3). Esta incluye el pin de address, pin de interrupción y alimentación IO para interactuar con un procesador más moderno 1.8V. La tercera (J2), es usada para cosas como correr esclavos I2C en conjunto con esta placa. 

El MPU-9250 reemplaza el popular EOL MPU-9150 y posee una reducción en el consumo del 44%. De acuerdo a InvenSense, "La performance de ruido del Gyro es 3x mejor, y el rango de escala completo del compass es 4x mejor que la competencia". El MPU-9250 utiliza ADC's de 16-bits para digitalizar los nueves ejes, haciendola una placa 9DoF muy estable.

Features

• Salida digital X-, Y-, y Z-axis tasa angular (gyroscopes) con escala completa programable de ±250, ±500, ±1,000 y ±2,000°/seg y ADCs integrados de 16-bit
• Salida digital de acelerómetro de 3-ejes con escala completa programable de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g con ADC's integrados de 16-bit.
• Sensor mangético hall-effect de 3-ejes de silicona monolítica con concentrador magnético
• Filtro programable digitalmente para low-pass Gyro
• Corriente operativa Gyro: 3.2mA
• Corriente normal operativa Acelerómetro: 450µA
• Corriente normal operativa Magnetómetro: 280µA a tasa de repetición 8Hz
• Voltaje Alimentación: 2.4 – 3.6V
• Diseño de PCB pequeño
• Agujeros de montaje desacoplables