El LSM9DS1 es un sistema-en-un-chip de motion-sensing muy versatil. Posee un acelerómetro de 3 ejes, giróscopo de 3 ejes y un magnetometro de 3 ejes - nueve grados de libertad (9DOF) en un solo IC! El LSM9DS1 esta equipado con una interfaz digital, pero hasta eso es flexible: soporta tanto I2C como SPI por lo cual te va a resultar dificil encontrar un microcontrolador con el cual no funcione. Este IMU-en-un-chip es tan impresionante que se ha montado en un breakout board del tamaño de una moneda.

El LSM9DS1 es uno de los tantos IC's que pueden medir tres componentes claves del movimiento - velocidad angular, aceleración y orientación - en un solo IC. Mediante la medición de estas tres propiedades, podés obtener una gran cantidad de conocimiento acerca del movimiento y orientación de un objeto. El LSM9DS1 mide cada una de estas propiedades en tres dimensiones. Esto significa que produce 9 piezas de información: aceleración en x/y/z, rotación angular en x/y/z y fuerza magnética en x/y/z. El LSM9DS1 Breakout posee labels indicando la orientación de los ejes del acelerómetro y magnetómetro, las cuales comparten la regla de la mano derecha respecto uno del otro.

Cada sensor en el LSM9DS1 soporta un gran espectro de rangos: la escala del acelerómetro puede establecerse en ± 2, 4, 8, o 16 g, el giróscopo soporta ± 245, 500, and 2000 °/s y el magnetómetro tiene un rango completo de escala de ± 4, 8, 12, or 16 gauss.

Features

• 3 canales de aceleración, 3 canales de tasa angular y 3 canales de campo magnético
• Escala completa lineal de aceleración ±2/±4/±8/±16 g
• Escala completa magnética gauss ±4/±8/±12/±16 gauss
• Escala completa de tasa angular ±245/±500/±2000 dps
• Intefaces serial SPI / I2C
• Voltaje operativo: 3.3V