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Teensy 4.0
OrigenUnited StatesProveedorSparkFun ElectronicsSKUDEV-15583

Teensy 4.0 ofrece posee un procesador ARM Cortex-M7 corriendo a 600MHz, con un chip NXP IMXRT1062, el microcontrolador más rápido disponible hoy en dia. El Teensy 4.0 tiene el mismo tamaño y forma que el Teensy 3.2 y retiene compatibilidad con la mayoría de los pines del 3.2.

Corriendo a 600 MHz, Teensy 4.0 consume aproximadamente 100mA de corriente. Tiene soporte para scaling de clock dinámico. A diferencia de los microcontroladores tradicionales, donde cambiarle la velocidad del clock causa problemas con baud rates entre otros, tanto el diseño de hardware como las funciones de timing de arduino en el paquete de soporte Teensyduino contemplan este caso y permiten el cambio de velocidad dinámico.

Los baud rates de Serial, sample rates de streaming de audio, y las funciones como delay() y millis() así como las extensiones como IntervalTimer y elapsedMillis de Teensyduino continuan funcionando apropiadamente mientras la velocidad del clock cambia.

Teensy 4.0 también provee un feature de apagado. Conectando un pushbutton al pin On/Off, el suply de corriente 3.3V puede ser desconectado totalmente manteninendo el botón presionado por 5 segundos y puede ser devuelto nuevamente presionando una vez dicho botón. Si una batería tipo moneda está conada a VBAT, el RTC continuará funcionando y manteniendo la hora y fecha. El Teensy 4.0 también puede ser overclockeado más allá de los 600Mhz!

El ARM Cortex-M7 nos brinda muchos featyres de CPU a una plataforma real-time de microcontroladores. Es un procesador dual-issue superscaler, lo que significa que el M7 puede ejecutar dos instrucciones per ciclo de clock, a 600MHz!. Por supuesto, ejecutar dos simultáneamente dependerá del ordenamiento de instrucciones y registros del compilador.

Tightly Coupled Memory es un feature especial que le permite al Cortex-M7 un rápido acceso en ciclo único a la memoria usando un par de buses de 64-bits. El bus ITCM provee un camino en 64-bits para obtener las instrucciones. El bus DTCM es de hecho un par de buses de 32-bits, lo que le permite al M7 realizar dos accesos a memoria por separado en el mismo ciclo. Estos buses de alta velocidad están separados del bus principal AXI del M7, el cual accede a otra memoria y periféricos. 512K de memoria pueden ser accedidos bajo el formato de tightly coupled memory.

El Cortex-M7 del Teensy 4.0 incluye una unidad de punto flotante (FPU) la cual soporta tanto los "doubles" de 64-bit como los "float" de 32-bit.

Features

  • ARM Cortex-M7 at 600MHz
  • 1024K RAM (512K is tightly coupled)
  • 2048K Flash (64K reserved for recovery & EEPROM emulation)
  • 2 USB ports, both 480MBit/sec
  • 3 CAN Bus (1 with CAN FD)
  • 2 I2S Digital Audio
  • 1 S/PDIF Digital Audio
  • 1 SDIO (4 bit) native SD
  • 3 SPI, all with 16 word FIFO
  • 3 I2C, all with 4 byte FIFO
  • 7 Serial, all with 4 byte FIFO
  • 32 general purpose DMA channels
  • 31 PWM pins
  • 40 digital pins, all interrrupt capable
  • 14 analog pins, 2 ADCs on chip
  • Cryptographic Acceleration
  • Random Number Generator
  • RTC for date/time
  • Programmable FlexIO
  • Pixel Processing Pipeline
  • Peripheral cross triggering
  • Power On/Off management

NOTA: Los headers deben comprarse por separado.

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