Agregá sensado de movimiento, dirección y orientación a tu proyecto Arduino con este sensor all-in-one 9-DOF.. Dentro de este chip hay tres sensores, uno es el clásico acelerómetro de 3-ejes el cual te indica que dirección es hacia la tierra (midiendo la gravedad) o cuan rápidamente la placa acelera en el espacio 3D. El otro es un magentómetro de 3-ejes que puede sensar donde está el campo magnético más potente, generalmente utilizado para detectar el polo magnético norte. El tercero es un giroscopio de 3-ejes.

El LSDM9DS1 no es lo mismo que los sensores LSM9DS0. Aquí algunas diferencias:

• LSM9DS0 accelerometro tiene rangos ±2/±4/±6/±8/±16 g. El LSM9DS1 tiene rangos ±2/±4/±8/±16 g (sin rango ±6 g).
• LSM9DS0 magnetometer tiene rangos ±2/±4/±8/±12 gauss. El LSM9DS1 tiene rangos ±4/±8/±12/±16. Por lo cual el LSM9DS0 tiene rango bajo ±2 gauss mientras que el LSM9DS1 tiene el rango alto ±16 gauss.
• LSM9DS0 y LSM9DS1 gyros ambos tiene rangos ±245/±500/±2000 dps.

Hay otras diferencias, por ejemplo el LSM9DS1 tiene apenas un poco menos de precisión. El angular zero-rate del gyro (±25 para el LSM9DS0 y ±30 para el LSM9DS1 en el rango de sensado más alto). El offset de precisión para el acelerómetro es de ±90 mg para el LSM9DS1 y ±60 mg para el LSM9DS0.

No obstante estas diferencias no son notables en la mayoría de los proyectos y es más económico.

El  breakout board tiene interfaces I2C y SPI. Para conectarlo a un Arduino, simplemente alimenta VIN y GND con (3-5VDC) y cablea I2C data al SCL y SDA y listo. Usuarios más avanzados pueden usar SPI. El breakout viene ensamblado y probado con unos extra headers para poder usarlo en una breadboard si asi lo deseas.