El SparkFun 9DoF Razor IMU M0 combina un microprocesador SAMD21 con un MPU-9250 9DoF (9 degrees of freedom) para crear un IMU (Interial Measurement Unit) pequeño y reprogramable, mulitpropósito. Puede ser programado para monitorear y loguear movimiento, transmitir ángulos Euler sobre un puerto serial o actuar como un pedómetro.

El 9DoF Razor MPU-9250 posee tres sensores de 3-ejes, un acelerómetro, giroscopio y magnetómetro que te dan la habilidad de sensar aceleración linear, velocidad de rotación angular y vectores de campo magnético. El microprocesador onboard Atmel's SAMD21, es un microcontroaldor Arduino-compatible ARM Cortex-M0+ 32-bit también usado en Breakout boaards como el Arduino Zero y el SAMD21 Mini.

Además del para de ICs, este breakout también inluye un socket para microSD, cargador de baterías LiPo y switch para control de alimentación, así como breakouts I/O para expansión del proyecto. Viene pre-programador con un firmware de ejemplo y un bootloader Arduino-compatible, para que puedas customizar el firmware y flashearle el nuevo código via USB.

Features

• MPU-9250 IMU y microprocesador SAMD21 integrados
• Cargador de baterías LiPo
• Socket para tarjetas microSD
• Firmware pre-programado de ejemplo que stremea o loguea
• Data de acelerómetro, giroscopio y magnetómetro
• Arduino-programable via USB
• Nueva librería Arduino MPU-9250 para soportar las capacidades de procesamiento de digital motion del chip
• Pines del SAMD21 extras mapeados para ser usados
• Switch on-off