13872 01
SparkFun Servo Trigger - Continuous Rotation
OrigenUnited StatesProveedorSparkFun ElectronicsSKUWIG-13872

El SparkFun Servo Trigger CR es una pequeña placa de robótica que simplifica el control de motors servos de hobby RC. Cuando un switch externo o una señal lógica cambia, el Servo Trigger CR es capaz de indicarle a un pequeño motor servo que vaya de la posición A a la posición B. Para usar el Servo Trigger CR, simplementa conectale un servo de hobby y un switch, y luego utilizá los potenciómetros on-board para ajustar las posiciones de inicio/fin y el tiempo de transición. Podés utilizar en consecuencia motores servo en tus proyectos sin tener que programar nada!

El cortazón del Servo Trigger CR es un pequeño microcontrolador Atmet ATTiny84, corriendo un pequeño programa que implementa los features de control de servo que estamos discutiendo aquí. En el Servo Trigger CR encontrarás tres potenciómetros, "A" setea la posición en la cual el servi descansa mientras el switch esté abierto, "B" seta la posición a la cual debe moverse cuando el switch esté cerrado y "T" setea el tiempo que le debe tomar para ir de A hacia B y regresar. Comparado con un motor servo, el Servo Trigger toma muy poca corriente, apenas unos 5 mA en 5V. Tené en cuenta que el máximo de voltaje con el que debes alimentar el Servo Trigger es de 5.5 VDC. Adicionalmente, se pueden encadenar varias placas coecntando el VCC y GND adyacentes en cada placa.

Features

  • Voltaje Recomendado: 5VDC
  • Máximo Voltaje: 5.5VDC
  • Consumo Corriente: 5 mA
  • Controla servos de rotación continua
  • Tres parámetros de control
  • A - establece la posición en donde descansa el motor cuando el switch está abierto
  • B - establece la posición hacia donde debe moverse cuando el switch está cerrado
  • C - establece el tiempo que le debe tomar en ir de A hacia B y regresar
  • Fácil control mediante potenciómetros
  • Polaridad de input configurable
  • Modo de respuesta configurable
  • Compatible con servos analógicos
  • Header ISP disponible para reprogramarlo
Documentación
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