El MPU-6050 es lo que llamamos viejo pero bueno - este popular acelerómetro de 3-ejes plus gyro ha sido un clásico de los entusiastas de la electrónica a lo largo de los años y finalmente le hemos hecho un breakout board.

Dentro hay dos sensores, uno es el clásico acelerómetro de 3-ejes, que te puede indicar que dirección es hacia la tierra (midiendo la gravedad). El otro es un giroscopio que puede sensar cuan velozmente estamos rotando la placa. Combinando ambos datos podemos determinar como nos estamos moviendo en el espacio.

Este sensor compacto utiliza I2C para la comunicación, y es muy fácil de utilizar. Simplemente baja la librería y conectale el pin SCL a tu pin de clock I2C y el SDA a tu pin de datos I2C para subirle el programa y leer las lecturas de ambos sensores.

Para hacerlo más facil de utilizar lo hemos puesto en un breakout board y agregamos circuitería para que sea utilizable en 3.3V (Feather / Raspberry Pi) o 5V (Arduino / Metro328) en términos de lógica. Adicionalmente dado que habla I2C podés conectarle fácilmente conectores compatibles STEMMA QT para I2C así no tenes que soldar.

Esta totalmente ensamblado y probado. Viene un header de espaciado estándar 0.1'' para que lo puedas usar con breadboard o perfboard. Además 4 agujeros de montaje.