El MPU-6050 es una seria pieza de procesamiento de movimiento. Combinando un giroscopo de 3-ejes MEMS con un acelerómetro de 3-ejes en el mismo silicio conjuntamente con un Digital Motion Processor™ (DMP™) on-board capaz de procesar algoritmos complejos de 9-ejes MotionFusion, el MPU-6050 se saca de encima los problemas de alineamiento cross-axis que pueden darse con partes discretas.

El breakout board para el MPU-6050 hace que sea muy facil de trabajar con este sensor en tu proyecto. Cada pin que necesitas para ponerte a trabajar ya está mapeado a headers 0.1'', incluyendo el bus auxiliar maestro I2C que permite al MPU-6050 acceder a magnetometros y otros sensores externos.

Features:

• Output Digital I2C de los datos de 6 o 9-ejes MotionFusion en formatos matriz de rotación, quaternion, Angulos Euler o raw data.
• Voltaje de Entrada: 2.3 - 3.4V
• Jumpers Soldables Seleccionables en CLK, FSYNC y AD0
• Gyro Tri-Axis de tasa angular con una sensibilidad hasta 131 LSBs/dps y un rango de escala completa de ±250, ±500, ±1000, y ±2000dps
• Acelerometro Tri-Axis con una escala completa programable de ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
• Motor Digital Motion Processing™ (DMP™) que computa algoritmos complejos MotionFusion, sincronización de timing de sensamiento y detección de gestos.
• Algoritmos embebidos para calibración de brújula y run-time bias.
• Sensor de temperatura con output digital.