Este es un add-on perfecto para tu Raspberry Pi para cualquier proyecto de movimiento dado que puede manejar hasta 4 motores DC o 2 steppers con control total PWM.

Dado que el Raspberry Pi no tiene muchos pines PWM, utilizamos un driver chip PWM dedicado para controlar tanto la dirección como velocidad del motor. Este chip maneja los motores a través de I2C. Solo dos pines (SDA y SCL) son requeridos para manejar multiples motores, y dado que es I2C podés conectarle otros dispostivos I2C o HAT's a los mismos pines.

De hecho, podés stackear múltiples Motor HAT's, hasta 32 de ellos, para controlar un total de 64 stepper motors o 128 DC motores (o una mezcla de ambos).

Los motores son controlados por drivers MOSFET TB6612 con 1.2A por canal de capacidad de corriente (podés manejar un pico de 3A durante 20ms por vez), una gran mejora respecto de los drivers L293D, y posee diodos flyback integrados también.

Posee también una protección de polaridad FET en los pines de alimentación y un poco del área de prototipado.

Especificaciones

• 4 H-Bridges: TB6612 chipset provee 1.2A por puente con protección de thermal shutdown y diodos internal kickback.
• Puede manejar motores entre 4.5 VDC y y 13.5 VDC.
• Hasta 4 motores DC bi-direccionales con selector de velocidad individual de 8-bit (por lo tanto un 0.5% de resolución)
• Hasta 2 motores steppers (unipolar o bipolar) con single coil, double coil, interleaved o micro-stepping.
• Grandes terminales block para conectar cables de (18-26AWG) y alimentación.
• Protección de polaridad en el terminal block de 2-pines y jumper para conectarle alimentación externa 5-12 VDC.

Viene con un HAT ensamblado y testeado, terminal blocks y header de 2x20 par soldar.

El Raspberry Pi, motores y battery pack no están incluidos.