El Scanse Sweep es un sensor de escaneo LIDAR diseñado para brindar capacidad de sensado 360 grados a todo el mundo a un precio costeable. Con un LIDAR-Lite integrado, el Sweep posee las capacidades de escaneo que te permiten ajustar la velocidad de rotación en la marcha, por lo que podés aminorizarla para un mejor detalle, o aumentarla para mayores tiempos de reacción. Con un rango de hasta 40 metros, y una tasa de muestreo de 1000 samples/sec, el Scanse Sweep es el sensor perfecto para Robótica, UAVs, vigilancia y aplicación IoT.

El Sweep es un escanner de plano simple. Esto significa que a medida que su cabeza rota contrareloj, graba la data en un solo plano. El laser comienza con un diámetro de unos 12.7mm y se expande aproximadamente 0.5 grados. El Sweep puede ser concectado a microcontroladores de bajo nivel utilizando el puerto serial, o a la PC con el conversor provisto USB-a-serial. Hasta tiene dos puertos seriales con señales idénticas, lo cual permite otras opciones de montaje.

Para convertirlo en un scanner 3D, podés montarlo sobre un motor servo que lo vaya inclinando y así obtener el segundo plano, convirtiendolo en un potente scanner 360 grados 3D.

Nota: Este escanner está designado como Class 1 durante todas sus fases de operación. No obstante, operar el sensor sin sus ópticas, gabinete o hacerle cualquier modificación al mismo puede resultar en la exposición directa de la radiación del laser y el riesgo de daño a la vista permanente. Se debe evitar el contacto directo a los ojos y bajo ninguna circunstancia mires directo al emisor.

Features

• Rango: 40m
• Resolución: 1cm
• Tasa Sampling: Hasta 1075Hz (500Hz default)
• Campo de Visión (FOV): 360°
• Frecuencia de Rotación: 1–10Hz (Adj.)
• Interfaz: 3.3V (5V tolerante) UART TTL
• Alimentación: 5V @ 450mA to 650ma
• USB Plug and Play
• Peso: 120 grams
• 65mm x 61.9mm

Incluye

• 1x Scanse Sweep
• 1x Serial Adapter Board
• 1x USB Cable
• 1x Sweep Cable
• 1x Sweep Pigtail Cable
• 1x Sweep Pixhawk Cable
• 4x Mounting Screw